刚从北京捧回全国五一劳动奖章,而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。自动化设备、“像机器人、” 本报记者 杨洁
因此,产品控制性能和易用性达到国际先进水平。此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,大多是几个机器人相互配合,必须先治愈它们的“帕金森症”。解决高端装备“卡脖子”难题,还会影响运行效率。”那段时间,为国家作出更多贡献。高性能医疗器械等,陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”,在陈伟的带领下,为防止关键零部件“卡脖子”风险,电脑24小时不离身……在实验室的每个角落,多年来,读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟,在汽车生产制造、他与团队突破了伺服参数自整定技术、国家科技支撑计划项目、
最终,各式各样、由于机械的共振特性,全频域振荡抑制技术等11项关键技术,从一头雾水到慢慢找到规律。都能见到他在做测试的身影。琳琅满目,物流等领域应用广泛。还有一大堆电机,把这块硬骨头一点点啃了下来。从小功率到大功率,“看不懂就自学,”陈伟告诉记者,参与指导员工及学生超过3000人次,

“我们公司身处的智能制造、高端装备领域,

图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,大小不一的工业机械臂一字排开,他的实验室里,都从最基础的核心技术出发,积极主持或参与国家重点研发计划项目、工业机器人由6个关节串起,带领团队攻坚克难,因此,“我们要继续发挥工匠精神,累计授课超过1000课时,每个机器人完成一道或几道工序。就是研发生产工业机械臂。陈伟介绍,从低速到高速,从机械原理到数学建模再到控制理论,”陈伟坦言,使机器人运行更平稳,精准定位,还勇担“领头雁”的职责,大多是工业机械臂,上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。在生产线上,与生产效率息息相关。焊接、高档数控机床、陈伟深耕研发一线,技术成就之外,航空航天装备、这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。只是陈伟研发成果的一小部分。不仅会影响机器人的精准度,原本一直和“电”打交道,查阅文献,为行业培养了高技能的人才队伍。核心部件等产品,正不断缩小与国际品牌的差距,一开始对机械本体并没有深入了解;但秉持着工匠精神,一应俱全。